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    自動沖床送料機的構造原理

    自動沖床送料機的構造原理,送料机中心控制设计和PLC控制,分析了机构的工作原理和PLC编程方法。冲床自动数控送料机的技术状态介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器,是冲床进行技术改造的理想附机。

    自動沖床送料機克服了國內外有關沖床送料機的不足。如多工位機械手送料裝置與沖床做成一體,從橫向(側面)送料,結構複雜,裝配、制造、維修困難,價格昂貴,該送料機主要配備于沖床,也可配備于送料,備料,上料等沖床。

    自動送料機主要組成

    它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料台、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成通過隔料機構將工件輸送至預定位置,這樣一套機構的配置僅局限于送料機設備,不能應用于國産沖床。

    國內有的送料機構由沖床工作台通過連杆彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動,將斜道上下來的料,通過隔料機構推到模具中心,並聯動打板將沖好的料撥掉,往複運動的一整套機構比較簡單,無輸送機構,聯動可靠,制造容易。

    但機械手不能將料提升、夾緊,料道傾斜放置靠料自重滑下,如規格重量變動,則料道上工件下滑速度不一致,易産生疊料,推料機構沒有將料夾緊,定位不正,廢品率較高,使用也不安全。
    冲床自动送料机
    又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。的結構由沖床上的曲軸輸出軸,通過花鍵軸伸縮,球頭節部件聯接機械手齒輪,由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲杆等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節拍相同的動作來完成送料。
    自動沖床送料機的構造原理,一套独立驱动可移式输送机,结合国产冲床工作特点,采用机械手与输送机构配合为主要装置,再配合采用自动卸料安全保护,设计了具有较大应用价值和推广意义的冲床自动送料机。

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